眾所周知，焊接機器人是科技發(fā)展進步重要證明,，焊接操作過程中溫度與許多因素有關(guān),，包括焊條的角度,、焊接時間,、焊條的直徑、焊接方法等因素,，因此一旦發(fā)現(xiàn)熔池的溫度過高,，就有必要從這些方面著手實現(xiàn)冷卻。在焊接過程中,，當(dāng)焊條與焊接方向的夾角為90度時,，電弧集中，熔池溫度高;但是,，夾角小,，電弧分散，熔池溫度低,。例如,，當(dāng)用12毫米平焊密封底層時，焊條的角度應(yīng)控制在50-70度,，以降低熔池的溫度,，并防止背面產(chǎn)生焊接凸起或上升。

　　其次,，焊接系統(tǒng)的燃弧時間應(yīng)嚴(yán)格控制,。引弧頻率和電弧燃燒時間直接影響熔池溫度。由于管道壁薄,，電弧熱量的承受能力有限,。如果為了降低熔池的溫度而降低斷弧的頻率，就容易產(chǎn)生縮孔,。因此,，只有電弧燃燒時間可以用來控制熔池的溫度，以防止管內(nèi)焊縫過高或產(chǎn)生閃光,。

　　正常情況下,，焊接需要根據(jù)焊縫的空間位置和焊接水平選擇焊接電流和電直徑。焊接時選擇的焊接電流和電直徑較大,，垂直和水平提升位置較小,。只有這樣才能更容易地控制熔池的溫度并形成焊縫。

　　根據(jù)以往的經(jīng)驗,，當(dāng)焊接機器人使用環(huán)形帶時,，熔池的溫度高于月牙形運帶的溫度，而月牙形運帶的溫度高于鋸齒形帶的熔池的溫度,，因此盡可能使用鋸齒形帶,，熔池的溫度通過擺動幅度和凹槽兩側(cè)的停頓得到有效控制。

　　總而言之!焊接機器人焊接變壓器將安裝在其后面,，因此變壓器需要盡可能小型化,。對于小容量變壓器,，可以使用50Hz工頻交流電，而對于大容量變壓器,，采用逆變技術(shù)將50Hz工頻交流電轉(zhuǎn)換為600-700 Hz交流電,，從而減小和減輕了變壓器的體積。改造后可直接用600 ~ 700赫茲交流電焊接,，也可再次整流后用直流電焊接,。焊接參數(shù)由計時器調(diào)節(jié)，新的計時器已經(jīng)被計算機化,，所以機器人控制柜可以直接控制計時器,，而不需要額外的接口。機器人通常使用氣動焊鉗,。氣動焊鉗的兩個電之間的開口通常只有兩個沖程,。此外，一旦設(shè)定了電壓力,，就不能隨意改變,。近年來，一種新型的焊鉗出現(xiàn)了,。焊鉗的張開度可根據(jù)實際需要任意選擇和預(yù)設(shè),。