為了方便工作的開(kāi)展,，在選擇自動(dòng)焊接設(shè)備類(lèi)型的時(shí)候,，要從多個(gè)方面綜合來(lái)進(jìn)行考慮，比如說(shuō),，設(shè)備的類(lèi)型,，設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)等等。下面華天隆就詳細(xì)為您介紹下這方面的內(nèi)容,。

關(guān)于類(lèi)型：

1,、剛性設(shè)備

剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備亦可稱(chēng)為初級(jí)自動(dòng)焊接設(shè)備，其大多數(shù)是按照開(kāi)環(huán)控制的原理設(shè)計(jì)的,。雖然整個(gè)焊接過(guò)程由焊接設(shè)備自動(dòng)完成,，但對(duì)焊接過(guò)程中焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋系統(tǒng)，不能隨機(jī)糾正可能出現(xiàn)的偏差,。

2,、智能化焊接設(shè)備

它利用各種傳感元件，如觸覺(jué)傳感器，視覺(jué)傳感器,，聽(tīng)覺(jué)傳感器和激光掃描器等,，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫(kù)和專(zhuān)家系統(tǒng)具有識(shí)別,、判斷,、實(shí)時(shí)檢測(cè)，運(yùn)算,、自動(dòng)編程,、焊接參數(shù)存儲(chǔ)和自動(dòng)生成焊接記錄文件的功能。

3,、自適應(yīng)控制自動(dòng)焊接設(shè)備

自適應(yīng)控制的焊接設(shè)備是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備,，它配用傳感器和電子檢測(cè)線路，對(duì)焊縫軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤,，并對(duì)主要的焊接參數(shù)進(jìn)行實(shí)行閉環(huán)的反饋控制,。整個(gè)焊接過(guò)程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。

關(guān)于結(jié)構(gòu)：

1,、焊接電源,，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口,。

2,、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī),，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋,。

3、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu),，其由焊接機(jī)頭,，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成,，低于焊頭機(jī)構(gòu),，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。

4,、焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu),，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī),，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等,，移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

5,、焊接機(jī)器人,，又稱(chēng)機(jī)械手臂，是自動(dòng)焊接設(shè)備的重要組成部分。其主要工作包括：焊接,、切割,、熱噴涂、搬運(yùn)等,。

6,、主控制器，亦稱(chēng)系統(tǒng)控制器,，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制,，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定,，調(diào)整和顯示,。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對(duì)話等控制功能。

7,、焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu),，弧壓自動(dòng)控制器，焊槍擺器和監(jiān)控系統(tǒng),。

8,、焊件夾緊機(jī)構(gòu)。

9,、計(jì)算機(jī)軟件，焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有：編程軟件,，功能軟件,，工藝方法軟件和專(zhuān)家系統(tǒng)等。

在選擇自動(dòng)焊接設(shè)備的時(shí)候,，要從多個(gè)方面綜合進(jìn)行考慮,，比如設(shè)備的結(jié)構(gòu)、類(lèi)型等方面來(lái)判斷,，進(jìn)而選到合適的產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)用,。如果大家不知道該如何選擇的話，可以參考上述內(nèi)容進(jìn)行挑選,。