焊接機器人所選用的焊絲好壞，對工作效率有很大的影響,，有可能因為選擇不當,，影響后期的使用和焊接工件的質(zhì)量,，因此，建議大家一定要注意對焊絲的選擇,。

為了達到理想的焊接質(zhì)量,，焊接機器人要選擇適合的焊絲，同時需要在程序中調(diào)節(jié)焊絲與工件的角度,，以及將機械人手臂調(diào)節(jié)到適合的姿勢,。

在開始焊接之前，機器人根據(jù)需要選用桶裝或盤裝焊絲,。為了減少更換焊絲的頻率,，建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長,，阻力大,，所以對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

同時盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲,，不然的話焊絲表面的鍍銅容易因摩擦脫落,，從而造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大,，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動,，使電弧不穩(wěn),，影響焊縫質(zhì)量。

如果情況嚴重的話,，還會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,，使焊接機器人停機。因此,，一旦遇到類似的現(xiàn)象,，要及時清理焊絲導(dǎo)管，以免上述問題的發(fā)生,。

機器人能夠在焊接出產(chǎn)領(lǐng)域替代本來工人的作業(yè),，完成以計算機控制、人工智能,、網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系的柔性加工,，并能夠在保證焊接效果的同時將效率大大提高。

機器人操作控制的人性化越來越遭到重視，其控制體系也是全部作業(yè)過程之一,，穩(wěn)定性首要依賴于體系自身的結(jié)構(gòu)域參數(shù)而關(guān)于輸入則沒有聯(lián)系,，這也是提出體系穩(wěn)定性作為體系價值表現(xiàn)的一個緣由。

如果操作人員想要利用焊接機器人生產(chǎn)出高質(zhì)量工件的話,，一定要注意對焊絲的選擇,，如果選擇不當，有可能會影響工件的質(zhì)量好壞,，因此,，建議大家一定要注意方法。