為了避免在焊接時(shí)出現(xiàn)事故,，操作人員在使用焊接機(jī)器人工作時(shí)要注意運(yùn)用方法，下面華天隆廠家就詳細(xì)為大家介紹下,，運(yùn)行機(jī)器人時(shí)要注意哪些問(wèn)題,。

1.一定要進(jìn)行示教作業(yè)

在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員一定要示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等,。由于一定要示教,，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2.確保工件的精度

機(jī)器人沒(méi)有眼睛,，只能重復(fù)相同的動(dòng)作,。機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作,。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí),，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi),。

3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

操作人員進(jìn)行示教時(shí)一定要輸入焊接程序的,，焊槍姿態(tài)和角度，電流,、電壓,、速度等條件，示教操作人員需要充分掌握相應(yīng)的知識(shí)和技巧,。

4.要充分注意使用規(guī)范

焊接機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)不允許人靠近機(jī)器人,。操作人員要接受勞動(dòng)方面的專門(mén)教育,，否則不準(zhǔn)操作。

為了避免出現(xiàn)意外事故,，除了注意外界影響帶來(lái)的影響之外,，還要做好維護(hù)保養(yǎng)工作：

1、擦洗機(jī)器人各軸,。

2,、檢查T(mén)CP的精度。

3,、檢查清渣油油位,。

4、檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確,。

5,、清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng),，清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。

6,、潤(rùn)滑機(jī)器人各軸,。

7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì),，以免堵塞水循環(huán),。

8、清理送絲機(jī)構(gòu),，包括送絲輪,，壓絲輪，導(dǎo)絲管,。

9,、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂，檢查焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常,，以及外部急停按鈕是否正常,。

10、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油;RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂,。

11,、送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。

12,、清理清槍裝置,，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。

13,、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī),。

14、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位,，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)

15,、經(jīng)常檢查各行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作靈活、可靠性,，機(jī)械保護(hù)塊是否有松動(dòng),、損壞。

16,、電路的熔斷器應(yīng)按規(guī)定使用,，不應(yīng)隨意更改規(guī)格，如遇熔斷器燒斷,，應(yīng)查明原因,，排除故障后更換。

17、經(jīng)常檢查電路接頭,，保持連接牢固,，插接可靠。

18,、三個(gè)月一次用壓縮空氣吹掃工作站控制器及手操器內(nèi)的塵土,，使繼電器、旋鈕,、開(kāi)關(guān)等保持清潔和良好的接觸,。

在使用焊接機(jī)器人的時(shí)候，操作人員一定要做好防護(hù)措施,，以免發(fā)生危險(xiǎn),，引發(fā)事故發(fā)生。此外,，平時(shí)也要做好檢查,，以免設(shè)備出現(xiàn)故障，影響正常工作,。