近幾年來,，中國工業(yè)正在進(jìn)行著一場“機器人化”的改革，特別是在弧焊領(lǐng)域,，焊接機器人將是推動焊接自動化發(fā)展的未來趨勢,，本文將會對焊接機器人在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域的優(yōu)勢方面為大家做個簡單介紹。

　　隨著科技水平的進(jìn)步,，人們對焊接質(zhì)量的要求也越來越高,。自動化生產(chǎn)要求減少人力，提高產(chǎn)品一致性,，提高產(chǎn)品質(zhì)量,，更適合大批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本,，提高生產(chǎn)效率,。而人工焊接時，由于受到技術(shù)水平,、疲勞程度,、責(zé)任心、生理ji限等客觀和主觀因素的應(yīng)影響,，難以較長時間保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性,。而且,，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人在減少,，熟練的技術(shù)工人更有短缺的趨勢,。可以說,，焊接機器人很大程度上滿足了焊接自動化的要求,。

　　自動化生產(chǎn)方面的優(yōu)勢可以總結(jié)為以下幾條：

　　(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性,。焊接參數(shù)如焊接電流,、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結(jié)果有著決定作用,。采用機器人焊接時,，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小,，降低了對工人操作技術(shù)的要求,，因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而人工焊接時,，焊接速度,、干伸長量等都是變化的，很難做到質(zhì)量的均一性,。

　　(2)改善了勞動條件,。采用機器人焊接，工人只需要裝卸工件,，遠(yuǎn)離了焊接弧光,、炯霧和飛濺等。對于點焊來說,，工人無需搬運笨重的手工焊鉗,，使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。

　　(3)提高勞動生產(chǎn)率,。機器人可24h連續(xù)生產(chǎn),。隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，采用機器人焊接,，效率提高得更為明顯,。

　　(4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量,。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是同定的,，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

　　(5)縮短產(chǎn)品改型換代的周期,，減小相應(yīng)的設(shè)備投資,?？蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。

　　機器人與專機的大區(qū)別就是可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn),。當(dāng)然焊接機器人優(yōu)勢遠(yuǎn)不止于此,，隨著焊接自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接機器人替代人工作業(yè)將會越來越明顯,，這也是未來的發(fā)展趨勢,。