濟(jì)南機(jī)器人焊接采用的是富氬混合氣體保護(hù)焊,，焊接過(guò)程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏,、咬邊、氣孔等幾種,，具體分析如下：

　　(1)焊偏

　　可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題,。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中間點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確,，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置,，重新校零予以修正,。

　　(2)咬邊

　　可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì),，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù),，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。

　　(3)氣孔

　　可能為氣體保護(hù)差,、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥,，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

　　(4)飛濺過(guò)多

　　可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng),、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng),，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例,，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置,。

　　(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑

　　編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能,，可以將其填滿(mǎn)。

　　以上就是濟(jì)南機(jī)器人焊接的缺陷分析及處理方法,，大家知道了吧,，想要機(jī)器人充分發(fā)揮效率，就需要高素質(zhì)的管理人員,、技術(shù)人員和操作人員,，一個(gè)企業(yè)焊接機(jī)器人使用的好壞，很大程度在于人,，因此要保證有一支穩(wěn)定的工作隊(duì)伍,。