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機(jī)器人焊接使用機(jī)械化可編程工具（機(jī)器人）,，通過執(zhí)行零件的焊接和加工，實(shí)現(xiàn)焊接過程的完全自動化,。

自動焊接機(jī)器人,，如氣體保護(hù)金屬極電弧焊,，雖然通常是自動化的，但不一定與機(jī)器人焊接相同,，因?yàn)椴僮鲉T有時會準(zhǔn)備要焊接的材料,。

機(jī)器人焊接通常用于汽車工業(yè)等生產(chǎn)應(yīng)用中的電阻點(diǎn)焊和電弧焊。

機(jī)器人焊接是機(jī)器人技術(shù)的一個相對較新的應(yīng)用,，盡管機(jī)器人在20世紀(jì)60年代引入美國工業(yè)。

直到20世紀(jì)80年代,，當(dāng)汽車工業(yè)開始廣泛使用機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)焊時,，機(jī)器人在焊接中的應(yīng)用才開始興起。

從那時起,，工業(yè)中使用的機(jī)器人數(shù)量和應(yīng)用數(shù)量急劇增加,。

但其增長受到高設(shè)備成本和生產(chǎn)應(yīng)用需求的限制。

機(jī)器人弧焊剛剛開始快速發(fā)展,，約占工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的20%,。

弧焊機(jī)器人的主要部件是機(jī)械手或機(jī)械單元和控制器。機(jī)械手是機(jī)器人的“大腦”,，是機(jī)器人的驅(qū)動力,。

這些系統(tǒng)的設(shè)計可分為幾種不同的類型，例如,，它們使用不同的坐標(biāo)系來引導(dǎo)機(jī)器的臂,。

機(jī)器人可以焊接在預(yù)先編程的位置，由機(jī)器視覺引導(dǎo),，或通過兩種方法的組合,。

然而，機(jī)器人焊接的許多優(yōu)點(diǎn)已被證明是一項(xiàng)新技術(shù),，可幫助眾多原始設(shè)備制造商提高精度,、重復(fù)性和吞吐量。

自20世紀(jì)90年代末以來,，特征圖像處理技術(shù)已成為對自動焊接機(jī)器人采集的實(shí)時電子數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時分析以實(shí)現(xiàn)焊縫優(yōu)化的前沿技術(shù),。

焊接機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)定制，可以根據(jù)未使用的各個領(lǐng)域的焊接要求定制不同的焊接方案,。

焊接機(jī)器人以其焊接效率高,、質(zhì)量穩(wěn)定、成本低等優(yōu)點(diǎn)在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,。

焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械制造,、汽車制造、冶金,、精密電子,、健身器材,、航空航天等領(lǐng)域，包括鐵,、鋁,、鎂、錫,、不銹鋼等材料,。

穩(wěn)定焊接質(zhì)量，提高產(chǎn)品合格率,。

在焊接不同的焊接零件之前,，焊接機(jī)器人會自動識別焊縫并放下焊接材料填充焊縫。焊縫美觀牢固,，焊件一致性高,，產(chǎn)品合格率高。

降低工人的勞動強(qiáng)度,，帶輔助設(shè)備的焊接機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)厚板焊接件的自動翻轉(zhuǎn)和重復(fù)生產(chǎn),，幫助工人擺脫繁重的焊接任務(wù)。