作為操作人員,，在應(yīng)用焊接機(jī)器人的時(shí)候，除了要掌握基本的操作步驟之外,，還要知道設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)是怎樣的,，該如何操作保證焊接件的精度，如何合理的進(jìn)行編程等等,，這些技能都要掌握,，才能充分發(fā)揮設(shè)備的作用，提高工作效率,。下面華天隆就詳細(xì)為您介紹下具體的內(nèi)容,。

首先，我們來(lái)了解下,，保證焊接質(zhì)量的方法有哪些?

作為示教再現(xiàn)式機(jī)器人,，要求工件的組裝品質(zhì)和精度具有較高的一貫性。

應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量,，提高焊件裝配精度,。零件的表面質(zhì)量、坡口尺寸和組件精度會(huì)影響焊縫跟蹤效果,?？梢詮囊韵聨追矫鎭?lái)提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。

(1)編制機(jī)器人的專用焊接技術(shù),，對(duì)設(shè)備的零件尺寸,、焊縫槽和組裝尺寸作出嚴(yán)格規(guī)定,。一般的零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm以內(nèi)，組裝尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi),，可以大幅度降低焊接產(chǎn)生空隙和底切等焊接問(wèn)題,。

(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

(3)焊接清洗干凈,，無(wú)油污,、銹、濺射,、熔渣等異物,，允許焊接性底漆。否則,，將影響引弧成功率,。在將定位焊接從焊條焊接變更為氣體保護(hù)電弧焊接的同時(shí)，磨光點(diǎn)焊部,，避免定位焊接中殘留的熔渣殼和氣孔,，避免電弧的不穩(wěn)定和飛濺的產(chǎn)生。

另外,，想要提高精度，焊接機(jī)器人的焊絲應(yīng)用上也是有要求的：

機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲,。為了減少更換焊絲的頻率,，機(jī)器人應(yīng)選擇裝桶焊絲，但由于采用裝桶焊絲,，焊絲進(jìn)給軟管長(zhǎng),，電阻大，焊絲伸長(zhǎng)等質(zhì)量要求高,。若采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲,，則焊絲表面的鍍銅因摩擦而脫落，導(dǎo)管內(nèi)容積減少,，高速送絲時(shí)的阻力加大,，焊絲不能順暢送出，產(chǎn)生振蕩,，電弧變得不穩(wěn)定,，對(duì)焊接質(zhì)量產(chǎn)生影響。嚴(yán)重時(shí),，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管,。

為了保證精度,，還要特別注意編程技巧：

(1)選擇合理的焊接順序,。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序,。

(2)焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短,、平滑。

(3)優(yōu)化焊接參數(shù),。為了獲得更好的焊接參數(shù),，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

(4)合理的變位機(jī)位置,、焊槍姿態(tài),、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件固定在變位機(jī)上后,，如果焊接不是理想的位置和角度,，則需要在編程時(shí)調(diào)整焊接變位機(jī)，以使焊接按照焊接順序逐漸成為水平位置,，并且須調(diào)整機(jī)器人的各軸的位置,，合理地決定焊槍相對(duì)于接頭的位置、角度和焊絲的突出長(zhǎng)度,。

(5)及時(shí)插入清槍程序,。編制一定長(zhǎng)度的焊接程序后，立即插入清槍程序,，防止飛濺物堵塞焊嘴和導(dǎo)電噴嘴,，保證焊炬的清潔，提高噴嘴壽命,，確?？煽康碾娀∥瑴p少飛濺物,。

(6)程序不能一步編程,，需要對(duì)程序進(jìn)行連續(xù)測(cè)試和修改，調(diào)整焊接參數(shù)和焊槍姿態(tài)等,。

想要更好的使用焊接機(jī)器人,，并不是一蹴而就的事情，需要學(xué)習(xí)的知識(shí)技能還有很多,，比如說(shuō)焊絲的選擇,，編程技巧的掌握等等，建議用戶要提前做好功課,，清楚并了解該怎么更好的對(duì)設(shè)備進(jìn)行使用,，保證獲得更好的焊接件。