在使用焊接機器人焊接的過程中，有可能會因為操作不當(dāng),，或者設(shè)備太老等問題，導(dǎo)致設(shè)備故障不利于用戶工作的開展,，對于這一問題,，可以在故障后對設(shè)備檢查，然后進(jìn)行修理,。下面華天隆就為您介紹下,，需要做的檢查工作都有哪些,。

一,、操作前的檢查

在開始維修之前，要仔細(xì)檢查整個設(shè)備,，確定故障的位置和原因,。主要檢查電氣控制箱內(nèi)是否有水、油的電氣設(shè)備是否潮濕,，供電電壓是否滿足要求,，前后門開關(guān)是否正常。

二,、維修時的拆除

修理焊接機器人一定要先拆卸零件,。拆卸時，首先需要記住切斷電源和切斷機器人的氣壓源,。然后,，拔出液壓缸固定板，松開固定螺釘,，移動手臂使其接近,。使緩沖器座移動到接近手臂的位置，擰緊并拔出

氣缸固定板,，讓手臂不能移動;將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,，使機械手不能旋轉(zhuǎn)等等，這些都是要注意的細(xì)節(jié),。

三,、完成之后的組裝

對機器人進(jìn)行故障排除后，需要安裝剛才拆下的部件,，還需要注意安裝的順序和位置,，維持設(shè)備的完整性。

四,、日常維護保養(yǎng)規(guī)程

1,、在操作前,，須檢查機器人的外觀，須清除附著在外表面的灰塵和灰塵,，檢查基礎(chǔ)螺栓是否存在松動,，氣體軟管有無破壞損傷，泄露,，接地線是否可靠接地,。

2、檢查同軸電源線纜,、焊接電源線纜有無刮傷,，磨損，變形,。

3,、檢查焊絲送絲裝置的滾筒是否磨損，并清洗滾筒和過濾器上的灰塵和油,。

4,、焊炬連接線纜有無松動，焊接噴嘴槍頭有無磨損,，檢查清理焊槍固定區(qū)域附著的塵埃,。

5、檢查焊炬對準(zhǔn)點定位,、精度,，有無偏差。

6,、焊接機器人主機上的焊接電纜有無故障,，損傷，以及中間連接線有無損壞,。

7,、減速齒輪潤滑是否充分，有無異響,，加注潤滑油脂,。

8、機器人運行9000小時或每三年一次檢查調(diào)整同步帶張緊裝置,。每班保養(yǎng)工作由操作人員執(zhí)行,，定期保養(yǎng)工作由維修人員執(zhí)行。

為了避免設(shè)備故障,，在平時也可以做好對焊接機器人的檢查,，看其是否存在故障，并進(jìn)行潤滑擦拭，保證設(shè)備能更好的發(fā)揮它的作用,。如果您不能確定該如何運用的話,，可以參考上述內(nèi)容操作，從而保證機器人能更好的進(jìn)行焊接,。