過去,，由于我國專業(yè)技術人才匱乏,，焊接機器人應用缺乏深度開發(fā)利用，其利用效率遠未得到很好的體現(xiàn)?，F(xiàn)如今,，這種情況正在迅速改變。所以本文我們也是為大家分享一下它的兩個基本特點!

　　焊接機器人的特點

　　1.靈活性

　　焊接機器人是一種六自由度的三維數(shù)控機床,，不僅可以實現(xiàn)焊槍位置的可達性,，還可以實現(xiàn)焊槍角度的變化。雖然其精度無法與傳統(tǒng)機床相比,，但對于焊接生產(chǎn)而言,，機器人的重復定位精度已經(jīng)完成，完全可以勝任。

　　從運營的角度來看,，設備采購與產(chǎn)量的平衡對企業(yè)來說非常重要,。除了市場的影響，產(chǎn)品升級周期相對較短,。如果采用專用焊機進行焊接生產(chǎn),，在產(chǎn)品發(fā)生變化時，專用焊機很難快速適應產(chǎn)品的變化,，阻礙了新產(chǎn)品的推出速度,。這種拖延很可能嚴重影響企業(yè)的快速發(fā)展。利用機器人進行焊接生產(chǎn),，企業(yè)只需編制新的程序即可實現(xiàn)新產(chǎn)品的生產(chǎn),，使企業(yè)在市場上處于領先地位。

　　2.人機對話

　　人機對話意味著自動化程度的提高,，同時也給我們帶來了效率和效益,。人機對話是“命令”與“傳感器”之間的通信，其發(fā)展有賴于傳感器技術的發(fā)展,。目前,，越來越多的傳感器應用于焊接機器人工作站。例如,，借助電流檢測裝置,，可以跟蹤焊接過程;利用視覺傳感器檢測焊縫位置。