焊接機(jī)器人目前在工廠的使用越來(lái)越多，很大一部分節(jié)省了人工的使用,，它的使用焊接的精度也比較高,，能夠在后期的焊接操作中也可以避免產(chǎn)生一些問(wèn)題，其中比較常見(jiàn)的就是焊接過(guò)程中的誤差甚至是焊接失效的現(xiàn)象,，那么這些異常是如何引起的呢?讓我們來(lái)一起看一下吧,。

　　1.焊接偏差可能是由焊接位置或焊槍的問(wèn)題引起的;先考慮傳輸控制協(xié)議是否準(zhǔn)確，再進(jìn)行調(diào)整,。

　　2.底切的發(fā)生可能是由于焊接技術(shù)參數(shù)選擇和使用不當(dāng),，焊槍角度或焊槍位置信息不正確;可以適當(dāng)調(diào)節(jié)功率以改變焊接工藝參數(shù)，調(diào)節(jié)焊槍的姿態(tài)發(fā)展以及焊槍與工件之間的相對(duì)重要位置,。

　　3.氣孔可能被氣體保護(hù)不好,。如果工件的底漆太厚或保護(hù)氣體不夠干燥，可以相應(yīng)調(diào)整.

　　4.過(guò)度噴濺可能不適合所選的焊接參數(shù),，這是由于外部氣體成分或焊絲伸長(zhǎng)過(guò)長(zhǎng)造成的;功率可以調(diào)節(jié),，改變焊接參數(shù)的大小,，混合氣體的氣體比例可以相對(duì)調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行調(diào)節(jié),，調(diào)節(jié)割炬與工件的相對(duì)位置。

　　5.焊縫及其端部冷卻后形成弧坑,。焊接機(jī)器人在編程時(shí),，在工作步驟中加入了埋弧焊坑的功能，可以完全填滿,。

　　6.操作失誤,。可能是由于工件裝配偏差或焊槍傳輸控制協(xié)議不準(zhǔn)確;傳輸控制協(xié)議可以檢查,、裝配或校正焊槍的缺陷,。

　　7.當(dāng)電弧失效時(shí)，不是電弧,?？赡苁怯捎诓慌c工件接觸或過(guò)度焊接工藝參數(shù);手動(dòng)劃線，調(diào)整距離和焊槍或適當(dāng)調(diào)整工藝參數(shù),。

　　8.電弧導(dǎo)致的故障無(wú)法啟動(dòng),。不能引弧,。可能是工件接觸不到焊絲,，或者工藝的技術(shù)參數(shù)太小,。

　　以上就是焊接機(jī)器人常會(huì)出現(xiàn)的異常的介紹，在進(jìn)行焊接時(shí)要避免產(chǎn)生一些影響使用的問(wèn)題,，一旦出現(xiàn)異常就需要及時(shí)進(jìn)行排障,，防止出現(xiàn)使用方面的問(wèn)題。及時(shí)調(diào)整才能保證好后期機(jī)器人的使用,。