作者:濟南華天隆數(shù)控設備廠家 發(fā)布時間:2020-08-31 15:59:13 瀏覽次數(shù):0
如今,隨著機器人焊接的出現(xiàn),,帶動了整個焊接市場的快速發(fā)展,,其中機器人焊接的優(yōu)點非常明顯,,很明顯,機器人焊接的焊接效率更高,,而且機器人焊接節(jié)省了勞動力的同時,,促進了焊接工作的精度,,如今很多焊接廠家開始應用機器人焊接,,但是對焊接機器人,您真的了解嗎?
點焊對機器人的要求不是很高,。因為點焊只需點位控制,,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機器人當初只能用于點焊的原因,。
焊接機器人不僅要有足夠的負載能力,,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),,定位要準確,,以減少移位的時間,提高工作效率,。
點焊機器人需要有多大的負載能力,,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,,30~45kg負載的機器人就足夠了,。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,,電能損耗大,,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快,。
因此,,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右,??紤]到機器人要有足夠的負載能力,,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人,。為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求,。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能,,微機的運算速度和算法都提出更高的要求,。
以上就是對焊接機器人詳細的介紹了,不知道大家在看完上文之后有沒有對機器人有更深入的了解了呢?隨著近端時間機器人的廣泛應用,,越來越多的人開始關(guān)注機器人的發(fā)展趨勢,,機器人需要去正規(guī)的廠家去購買,不僅提供的產(chǎn)品質(zhì)量高,,而且能提供很好的售后服務,。
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