大家知道該如何選擇合適類型的焊接機(jī)器人嗎?為了提高工作效率,，讓設(shè)備能充分發(fā)揮它的作用，下面華天隆就詳細(xì)為您介紹下具體的內(nèi)容,，用戶可以參考后進(jìn)行運(yùn)用,。

1、機(jī)器人系統(tǒng)的組成

機(jī)器人系統(tǒng)一般由機(jī)械手,、定位器,、控制器、焊接系統(tǒng)(專用焊接電源,、焊炬或焊鉗等),、焊接傳感器、控制計算機(jī)和相應(yīng)的安*全設(shè)備組成,。

2,、設(shè)計方案

不同的焊接要求可以進(jìn)行不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計，考慮到機(jī)器人作業(yè)環(huán)境的要求,，設(shè)計了以下3個方案,。

(1)導(dǎo)軌式

通過多齒輪導(dǎo)軌控制焊接機(jī)的運(yùn)動，達(dá)到焊接的目的,，可根據(jù)生產(chǎn)要求和空間要求安裝導(dǎo)軌,。機(jī)器人焊接機(jī)可以在導(dǎo)軌上、下,、左,、右、前,、后移動,。優(yōu)點(diǎn)具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便,。缺點(diǎn)是占據(jù)空間位置,，焊接位置有局限性,。

(2)關(guān)節(jié)式焊接機(jī)器人

人之所以能活動自如就因為人身上有許許多多的關(guān)節(jié)。一個人的腰部以上的腰部包括腰部到手指幾乎可以觸摸球體范圍的手臂半徑,。因此,，機(jī)械臂結(jié)構(gòu)上體上部的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計將有助于焊接軌道的實際應(yīng)用。該機(jī)器人是關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),，機(jī)器人主體的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)由腰,、臂等幾個部分構(gòu)成,。

(3)ji坐標(biāo)焊接機(jī)器人

臂有兩個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和棱柱關(guān)節(jié),，其軸線以ji坐標(biāo)配置，運(yùn)動學(xué)模型復(fù)雜,，占地小,，操作范圍廣，靈活,。

3,、結(jié)構(gòu)系統(tǒng)方案設(shè)計

手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計：分為三部分大臂、小臂和手腕,。

大臂的兩端基本上是對稱結(jié)構(gòu),，一方是具備軸承和大齒輪的臂的節(jié)距端，另一方是具備馬達(dá)向小齒輪供給的節(jié)距動力的機(jī)構(gòu),。兩側(cè)機(jī)構(gòu)基本相同,，能滿足手臂和手臂間距的需要。

小臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有基本相似的工作原理是電機(jī)連接軸驅(qū)動小齒輪,，然后驅(qū)動大齒輪運(yùn)行,，使機(jī)構(gòu)能夠自由移動。

手腕部分機(jī)構(gòu)跟小臂部分幾乎沒有差別,，除了機(jī)構(gòu)的大小不同以外,，其作用機(jī)能是一樣的。腕部的頂端聯(lián)接的是用于焊槍機(jī)構(gòu)的,。

不同類型的設(shè)備其功能是不同的,，因此，大家在選擇焊接機(jī)器人的時候,，可以根據(jù)實際需要選擇合適的設(shè)備類型進(jìn)行使用,，進(jìn)而提高機(jī)器人的利用率。