焊接機(jī)器人是從事焊接作業(yè)的機(jī)器人，近年來(lái)在一些工廠的使用比較多,，應(yīng)用領(lǐng)域相對(duì)比較廣泛,，它的使用可以節(jié)省一部分人力，在后期操作時(shí)安全性也較高,。機(jī)器人也存在有很多不同的類型,，其中包括弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人，它們的工作內(nèi)容不同,，但各自都存在有不同的特點(diǎn),。讓我們來(lái)一起了解一下吧。

　　一,、弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)

　　弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)弧焊方法,，通常的晶閘管式、逆變式,、波形控制式,、脈沖或非脈沖式等焊接電源都可以安裝在機(jī)器人上進(jìn)行弧焊機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，但焊接電源多采用模擬控制,，因此需要在焊接電源和控制柜之間增加接口,。

　　近年來(lái)，機(jī)器人制造商都擁有自己的特定的對(duì)方焊接設(shè)備,，由于在這些焊接設(shè)備內(nèi)插入有相應(yīng)的接口板,，因此在電弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中沒(méi)有追加接口箱，值得注意的是,，電弧焊機(jī)器人的循環(huán)送線機(jī)構(gòu)可以安裝在機(jī)器人的上臂,，也可以放在機(jī)器人的外面。 前者的焊槍到喂絲機(jī)之間的軟管很短,，有助于保持喂絲的穩(wěn)定性,。機(jī)器人將焊炬送到某個(gè)位置，使軟管成為多彎曲狀態(tài),，會(huì)嚴(yán)重影響送線質(zhì)量,。

　　二、點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)

　　由于采用一體化的焊接夾,，焊接變壓器安裝在焊接夾的后面,，所以焊接機(jī)器人的變壓器應(yīng)盡可能小型化。 對(duì)于容量小的變壓器可以使用50Hz的商用交流,，而對(duì)于容量大的變壓器,，在工業(yè)上采用變頻技術(shù)將50Hz的商用交流變?yōu)?00~700Hz的交流,，開(kāi)始減少,、減輕變壓器的體積,。 變壓后可以直接以600~700Hz的交流進(jìn)行電焊，也可以進(jìn)一步進(jìn)行二次整流后以直流進(jìn)行焊接,，焊接參數(shù)通過(guò)定時(shí)器調(diào)整,。

　　現(xiàn)在，由于新型計(jì)時(shí)器是微機(jī)化的,，機(jī)器人控制盤(pán)不需要另外的接口,，可以直接控制計(jì)時(shí)器。 點(diǎn)焊機(jī)器人的夾具由電氣伺服點(diǎn)夾緊,，夾具的開(kāi)閉由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，軟線盤(pán)反饋，可根據(jù)實(shí)際需要任意選擇夾具的開(kāi)度進(jìn)行預(yù)設(shè),，并且電能間的按壓力也可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié),。

　　以上就是兩種不同的焊接機(jī)器人所存在有的不同的特點(diǎn)，從這些特點(diǎn)上就可以看出它們的使用存在不同的優(yōu)勢(shì),，機(jī)器人的使用既節(jié)省了人力物力,，又可以進(jìn)行一些高難度的工作。