目前,，傳統(tǒng)的焊接對(duì)人體的危害很大，并且其產(chǎn)量無(wú)法保證，所以大多數(shù)企業(yè)使用焊接機(jī)器人代替手工作業(yè),。為了避免事故,，需要正確使用機(jī)器人。該機(jī)器人生產(chǎn)效率高,，焊縫穩(wěn)定,，變形小。以下是對(duì)機(jī)器人基本操作的介紹,。

　　1.機(jī)器人的供電步驟：首先關(guān)閉空氣開(kāi)關(guān),，然后打開(kāi)機(jī)器人的變壓器電源，然后打開(kāi)焊接電源,，打開(kāi)機(jī)器人控制柜的旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān),。

　　2.機(jī)器人斷電步驟：首先關(guān)閉機(jī)器人控制柜的旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，然后關(guān)閉焊接電源,，再關(guān)閉機(jī)器人的變壓器電源,，拉下空氣開(kāi)關(guān)。

　　3.焊接機(jī)器人從電源柜上電后,，系統(tǒng)需要等待一段時(shí)間才能啟動(dòng),，等待示教裝置的顯示屏進(jìn)入到達(dá)主界面后再進(jìn)行操作。

　　4.在操作機(jī)器人之前,，確保無(wú)人在機(jī)器人的警戒線內(nèi),，并撤退到安全區(qū)之外

　　5.在重新編程教學(xué)期間，始終將教學(xué)設(shè)備握在手中,。不要亂放,。把你的左手放在掛帶上，以免意外掉落,。鋼絲繩應(yīng)放在不易被踩踏的位置,。不要用力拉，留下一個(gè)寬松的長(zhǎng)度,。

　　6.考慮到操作者的安全,，設(shè)置了一些機(jī)器人操作數(shù)據(jù)和程序。初學(xué)者不允許隨意更改數(shù)據(jù)以避免危險(xiǎn),。操作中如有異常,，應(yīng)及時(shí)與生產(chǎn)廠家的培訓(xùn)人員溝通,，不要盲目操作,。

　　7.當(dāng)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中遇到危險(xiǎn)情況時(shí)，應(yīng)及時(shí)按下急停按鈕,，使機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn),，以免造成人員和物品的傷害。

　　8.編譯程序后，用跟蹤操作清空程序,，逐行修改點(diǎn),，檢查行走軌跡和各種參數(shù)是否正確，打開(kāi)保護(hù)氣體閥門(mén),，然后根據(jù)示教裝置上的氣體檢測(cè)圖標(biāo)調(diào)整流量?jī)x表的懸浮球,，關(guān)閉氣體檢測(cè)，將光標(biāo)移動(dòng)到程序的起點(diǎn),。

　　9.焊接前,，預(yù)先掛好示教裝置，將鑰匙轉(zhuǎn)到“自動(dòng)”側(cè),，按下機(jī)器人的啟動(dòng)按鈕,。觀察電弧時(shí)，一定要拿著面罩,，以免肉眼或裸露的皮膚造成燒傷,。如果發(fā)現(xiàn)任何焊接異常，立即按下停止按鈕并記錄,。

　　10.操作完成后,，將模式開(kāi)關(guān)的鍵轉(zhuǎn)到“示教”側(cè)，關(guān)閉氣體保護(hù)閥,，排出管道中的殘余氣體,，將機(jī)器人返回其原始位置，退出示教程序,，并將示教裝置掛在指定位置,。

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