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機(jī)器人在工作時要注意的問題有哪些

作者:濟(jì)南華天隆數(shù)控設(shè)備廠家 發(fā)布時間:2019-10-15 18:18:23 瀏覽次數(shù):0

機(jī)器人設(shè)備一般用在焊接作業(yè)中,,主要是用來對工件進(jìn)行加工。為了提高工件的精度,,相關(guān)人員在使用設(shè)備的時候,,一定要注意方式方法。下面華天隆焊接機(jī)器人廠家就詳細(xì)為大家介紹下這方面的內(nèi)容,。

焊接機(jī)器人

1,、焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

操作人員進(jìn)行示教時須輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,,電流,、電壓、速度等焊接條件,。示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧,。

2、須確保工件的精度

焊接機(jī)器人沒有眼睛,,只能重復(fù)相同的動作,。機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復(fù)相同的動作,。焊接偏差大于焊絲半徑時,,有可能焊接不好,所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi),。

焊接機(jī)器人

3,、須進(jìn)行示教作業(yè)

在機(jī)器人進(jìn)行自動焊接前,操作人員須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等,。由于一定要進(jìn)行示教,,所以焊接機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

4,、須做好防護(hù)措施

機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動設(shè)備,,在其進(jìn)行自動運(yùn)行時不允許人靠近機(jī)器人(須設(shè)置護(hù)欄)。操作人員須接受勞動方面的專門教育,,否則不準(zhǔn)操作,。如果在操作的時候,,并沒有考慮到這些方面的因素,而是非常盲目的來進(jìn)行操作處理的話,,可能會因?yàn)椴僮鞯姆绞讲粚?,對于焊接的效果,對于操作的效果,,都會有一定的影響,,這是用戶在使用之前一定要注意的問題。

要特別提醒使用者的是,,運(yùn)行焊接機(jī)器人的時候,,一定要做好防護(hù)措施,以免造成設(shè)備出現(xiàn)故障問題,,甚至發(fā)生危險,,造成經(jīng)濟(jì)損失和人員受傷。

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