傳統(tǒng)的自動(dòng)焊接設(shè)備發(fā)生故障之后,，工作人員會(huì)選擇較為通用的維修程序和手段進(jìn)行故障處理,，但這種方式往往缺乏對(duì)相關(guān)故障的實(shí)際分析，進(jìn)而導(dǎo)致故障處理不,，故障反復(fù)出現(xiàn),，進(jìn)而導(dǎo)致設(shè)備實(shí)際工作效率低下，工作壽命嚴(yán)重縮短,。在實(shí)際工作中,，如果僅僅具備一種系統(tǒng)的自動(dòng)焊接機(jī)器人故障維修流程遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的要求，焊接機(jī)器人故障維修工作的診斷環(huán)節(jié)是決定維修人員采取何種手段的重要工作環(huán)節(jié),，診斷工作的準(zhǔn)確性主要由兩個(gè)因素決定：一是焊接機(jī)器人故障信息報(bào)告的準(zhǔn)確性,；二是工作人員對(duì)故障情況的理論判斷與分析能力。目前,，自動(dòng)焊接機(jī)器人的故障診斷工作主要包括常見故障,、突發(fā)故障以及改進(jìn)缺陷等方面開展，進(jìn)而有效彌補(bǔ)了單一故障診斷與維修方式的不,。