關(guān)于焊接機器人,，協(xié)作系統(tǒng)的標定是很重要的。下面大家跟濟南華天隆數(shù)控設(shè)備廠家一起來看一下吧,！

一些復(fù)雜零部件的焊接加工,，單單依靠一個焊接機器人進行焊接，往往達不到焊接工藝的要求，尋求一種滿足這種復(fù)雜工件焊接要求的智能化焊接系統(tǒng)至關(guān)重要,。近年來焊接機器人協(xié)作智能化焊接系統(tǒng)的概念逐漸出現(xiàn)在大家的視野之中,，為上述問題提供了良好的解決方案。

常見的機器人協(xié)作系統(tǒng)有焊接機器人與攝像機形成的機器人手眼系統(tǒng),、多個焊接機器人形成的多機器人協(xié)調(diào)焊接系統(tǒng)以及機器人與焊接變位機形成的多自由度協(xié)作焊接系統(tǒng),。這些機器人協(xié)作系統(tǒng)進行正常工作之前仍然需要對他們進行標定，才能達到良好的焊接效果,，獲得較好的焊接質(zhì)量以及帶來可觀的經(jīng)濟效益,。

焊接機器人協(xié)作系統(tǒng)的標定是焊接機器人的重要工序之一，對機器人的焊接效果發(fā)揮著很大的作用,。