現(xiàn)在焊接行業(yè)的發(fā)展ji其迅速,，隨著智能化時代的到來，焊接行業(yè)也在智能化領域有所突破,，焊接機器人的應用就是如此。大家應該也清楚，焊接用的機器人的運作都是靠其內(nèi)部程序來實現(xiàn)的,，其內(nèi)部也有著諸多算法，這些算法發(fā)揮了很大的作用,。那焊接機器人的算法有哪些,？哪種算法好呢？專業(yè)從事無縫焊接的尚藝數(shù)控為大家解答,。

濟南焊接機器人是現(xiàn)代制造業(yè)中的一種重要機電一體化設備,，己廣泛應用于各個行業(yè)，其中約90是6R機器人,。由于被焊接零件的多樣化,，6R焊接機器人需根據(jù)制造任務的變化迅速進行相應的調(diào)整，以適應不同復雜形狀下的焊接軌跡規(guī)劃任務,。對6R機器人而言,，運動學和動力學問題一直是研究的熱點，而其逆運動學的求解精度是決定焊接機器人焊接軌跡規(guī)劃精度和效率的一個重要因素,。

6R焊接機器人逆運動學求解是焊接機器人焊接軌跡規(guī)劃的基礎和前提,，其逆運動學方程組具有高維、非線性的特點,，求解復雜且不易求出,。6R機器人的逆運動學求解有一些方法，如代數(shù)法,、幾何法和數(shù)值迭代法等,。這些方法雖然取得了一些成功的應用，但仍有一些局限性,，代數(shù)法的缺點是計算量大,，幾何法只適用于一些特殊結構的機器人，數(shù)值迭代方法受初始值影響,，具有有限的收斂速度,，進行實時控制時可靠性低,。

神經(jīng)網(wǎng)絡作為一種智能算法，能在一個有限集內(nèi)和任意精度下逼近任何非線性函數(shù),，是比較好的算法,。

焊接機器人的算法有很多，不同廠家生產(chǎn)的焊接設備的算法也有很大的不同,，而像代數(shù)法,、幾何法和數(shù)值迭代法等算法已經(jīng)逐漸與時代脫軌，算法的下一步更新?lián)Q代一定會是神經(jīng)網(wǎng)絡,。