焊接機(jī)器人不僅使焊接操作變得越來(lái)越容易,，而且大大改善了操作人員的工作環(huán)境,。提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;提高工人的工作強(qiáng)度，能在有害環(huán)境下工作;并減少工人的處理,。技術(shù)要求,。應(yīng)該知道，機(jī)器人焊接變位機(jī),、工具附件和焊絲都會(huì)對(duì)焊接機(jī)器人的焊接工作產(chǎn)生一定的影響,。

　　一、變位機(jī)和機(jī)器人焊接裝置對(duì)焊接的影響

　　1,、對(duì)零件定位精度要求較高,，焊縫相對(duì)位置精度較高，應(yīng)≤1mm,。

　　2,、它們的定位和保持是單獨(dú)完成的。

　　3,、機(jī)器人焊接裝置前后工序的定位必須一致,。

　　4、由于變位機(jī)行程角度較大,，機(jī)器人焊接裝置應(yīng)盡量避免使用可移動(dòng)的手動(dòng)螺栓,。

　　5、機(jī)器人焊接工具附件應(yīng)盡量采用快速壓緊件,，并配有帶孔的平臺(tái),。牢牢握住壓縮夾。

　　6,、不同于普通焊接治具,，機(jī)器人焊接治具不僅可以正面焊接，還可以側(cè)面焊接工件,，可以無(wú)限延伸,。

　　二,、焊絲對(duì)焊接機(jī)器人焊接過(guò)程的影響,。

　　為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人必須使用加農(nóng)焊絲,。但由于是加農(nóng)焊絲,，送絲軟管很長(zhǎng),，強(qiáng)度高，對(duì)焊絲的剛性要求很高,。

　　需要注意的是,，焊接機(jī)器人的日常維護(hù)也很重要。只有對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行定期檢查和定點(diǎn)維護(hù),，才能有效增加部件的使用壽命,，從而延長(zhǎng)整機(jī)設(shè)備的使用壽命。