焊接機器人性能與優(yōu)勢是否一樣?要先從點焊說起,，其實點焊不需要很高尚的焊接機器人,。由于點焊僅需要控制點的位置,，因此對點之間的焊接夾具路徑?jīng)]有嚴格的要求，因此機器人只能用于諸如不久,。今天尚藝數(shù)控科技廠家給大家介紹焊接機器人性能與優(yōu)勢的區(qū)別,，它的組成與設(shè)計別是怎么樣的?一起來看看吧!

　　點焊機器人不僅需要具有足夠的負載能力，而且還需要快速從一個點切換到另一個點,，平穩(wěn)移動并精確定位自身,，以減少轉(zhuǎn)換時間并提高工作效率。

　　點焊機器人的負載能力取決于所用焊槍的類型,。對于與變壓器分開的焊槍,，負載為30到45 kg的機器人就足夠了。但是,，這種焊鉗一方面由于較長的二次電纜而造成很大的功率損失,，并且不利于機器人將焊鉗伸到待焊接的工件上。另一方面,，電纜會隨著機器人的運動而不斷擺動,，并且電纜會更快地損壞。

　　因此,，內(nèi)置焊槍的使用正在逐漸增加,。該變壓器和焊槍的重量約為70kg?？紤]到機器人要具有足夠的負載能力,，并能夠?qū)⒑搞Q送至間隙位置以高加速度進行焊接，因此通常選擇負載為100至150 kg的重型機器人,。滿足連續(xù)點焊過程中焊槍短距離快速行進的要求,。新的重型機器人在0.3秒內(nèi)增加了50mm移位功能。這對電機性能,，微計算機計算速度和算法提出了更高的要求,。

　　焊接機器人的優(yōu)點

　　1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，可以在數(shù)值上反映焊接質(zhì)量;

　　2)提高勞動生產(chǎn)率;

　　3)提高工人的勞動強度,，在有害環(huán)境下工作;

　　4)降低工人的操作技能要求;

　　5)縮短產(chǎn)品修改和更換的準備周期,，減少相應(yīng)設(shè)備的投資。

　　焊接機器人系統(tǒng)的組成

　　焊接機器人主要包括兩部分：機器人和焊接設(shè)備,。機器人由機器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成,。焊接設(shè)備以電弧焊和點焊為例，由焊接電源(包括其控制系統(tǒng)),，送絲機(電弧焊),，焊槍(鉗子)組成)等部分。對于智能機器人，還應(yīng)該有傳感器系統(tǒng),，例如激光或照相機傳感器及其控制設(shè)備,。

　　焊接機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計

　　由于設(shè)計的焊接機器人在準平面和狹窄的空間環(huán)境中工作，為了確保機器人能夠根據(jù)來自電弧傳感器的偏差信息自動跟蹤焊接,，因此要求設(shè)計的機器人結(jié)構(gòu)緊湊,，移動靈活，工作穩(wěn)定,。根據(jù)狹窄空間的特點,，開發(fā)了一種小型移動式焊接機器人。根據(jù)每個機器人結(jié)構(gòu)的運動特性,，采用模塊化設(shè)計方法,，將機器人機構(gòu)分為三個部分：帶輪的移動平臺，焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)和電弧傳感器,。其中,，輪式移動平臺由于慣性大，響應(yīng)速度慢,，主要粗略地跟蹤焊縫,，焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)負責焊縫的精確跟蹤和傳感器的跟蹤。 

　　綜上所述,，焊接機器人自身的特點非常多,，而且機器人控制器和電機控制器是內(nèi)置安裝在機器人的移動平臺上的，以使其更小,。同時,，為減少灰塵在惡劣的焊接環(huán)境中對活動部件的影響，采用了完全封閉的結(jié)構(gòu)以提高焊接系統(tǒng)的可靠性,。