焊接機(jī)器人目前在各行各業(yè)的使用逐漸廣泛起來,，在選擇使用時(shí)能夠達(dá)到節(jié)省人工的效果，機(jī)器人的使用也能去完成一些危險(xiǎn)系數(shù)較高的工作,，因此使用優(yōu)勢(shì)相對(duì)較高,。機(jī)器人在使用時(shí)需要定期進(jìn)行檢查，這樣才有利于機(jī)器人后期的使用,。接下來就為大家具體介紹一下,。

　　一 .日檢查和維護(hù)

　　1 .送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲距離是否正常,，送絲管道是否破損,，有無異常警報(bào)。

　　2 .煤氣流量是否正常

　　3 .焊槍的安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常,。 (禁止關(guān)閉焊槍的安全保護(hù)動(dòng)作)

　　4.水循環(huán)系統(tǒng)是否正常工作,。

　　5 .測試TCP (建議編寫測試程序，按類交接運(yùn)行)

　　二 .每周檢查和維護(hù)

　　1 .擦洗焊接機(jī)器人的各軸,。

　　2 .檢查TCP的精度,。

　　3 .檢查渣油油位。

　　4 .檢查機(jī)器人的各軸零是否正確,。

　　5 .清潔焊機(jī)水箱后面的過濾器,。

　　6 .清潔壓縮空氣吸氣口的過濾器。

　　7 .去除噴槍噴嘴的異物,，不妨礙水循環(huán),。

　　8 .清潔送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪,、壓絲輪,、導(dǎo)絲管。

　　9 .檢查軟管組及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。 (建議拆除整個(gè)軟管組)

　　10 .檢查焊槍的安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常,，以及外部緊急停止按鈕是否正常,。

　　三 .月檢查和維護(hù)

　　1 .潤滑機(jī)器人的各軸。其中1-6軸有白色潤滑油,。

　　2.RP位移機(jī)和RTS軌道上的紅色填料中加入潤滑脂,。

　　3.在RP位移機(jī)的藍(lán)色加油噴嘴上加入灰色的導(dǎo)電性潤滑脂。

　　4 .給送絲車的滾針軸承加潤滑油,。(少量潤滑脂即可)

　　5 .清掃清槍裝置,，加油氣動(dòng)馬達(dá)潤滑油。(普通油即可)

　　6 .用壓縮空氣清潔控制柜和焊機(jī),。

　　7 .檢查焊機(jī)罐冷卻水的水位,，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純水中加入少量工業(yè)酒精即可)

　　以上就是焊接機(jī)器人要做到每日、每周和每月的定期檢查的詳細(xì)介紹,，在進(jìn)行維護(hù)時(shí),，每個(gè)細(xì)節(jié)都要做到完善，如果在操作時(shí)忽略掉一些細(xì)節(jié)問題,，那問題就可能會(huì)擴(kuò)大化,，從而影響后期設(shè)備的使用。