焊接機器人在各個行業(yè)中的應用都比較多,，但是如果想要提高工作效率，需要特別注意機器人的焊接方法,。那么,，大家知道要注意哪些問題嗎?下面華天隆就詳細為您介紹下這方面的內(nèi)容，以便大家參考使用,。

1,、機器人焊接時，作業(yè)人員須指示機器人焊槍的軌跡,，設定焊接條件等,。由于需要示教，機器人不適合多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接,。其次,，須確保工件的精度。因為機器人沒有眼睛,，所以只能重復同樣的動作,。

2,、機器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復相同的動作,。焊接偏差大于焊絲半徑時,，可能會發(fā)生焊接不良，因此工件的精度應在焊絲半徑以內(nèi),。焊接條件的設定取決于示教作業(yè)者的技術水平,，作業(yè)者示教時應輸入焊接程序、焊炬的姿勢和角度,、電流,、電壓、速度等焊條,，示教作業(yè)者應充分掌握焊接知識和焊接技術,。

3、焊接機器人焊接過程中須充分注意方法,。那是高速的運動設備,，自動駕駛時不允許人接近機器人，須設置護欄,。操作人員須接受勞動方面的專門教育,，否則不準操作。

4,、焊接偏移的發(fā)生可能是由焊接位置錯誤或焊槍問題引起的,。此時，請考慮TCP是否正確進行調(diào)整,。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生,，請檢查機器人每個軸的零位置，并重新校正它,。

5,、焊接參數(shù)可能選擇不當，焊槍角度或焊槍位置不正確,。通過調(diào)節(jié)功率可以改變焊接參數(shù),、焊炬姿態(tài)以及焊炬和工件的相對位置。

6,、焊接機器人焊接時,，出現(xiàn)氣孔可能是氣體保護不良，由于工件底漆太厚或保護氣體不干燥,，可以相應調(diào)整。

7,、過度飛濺可能導致焊接參數(shù)選擇不當,，氣體成分原因或焊絲過度伸長,。可以適當調(diào)節(jié)功率,，改變焊接參數(shù),，調(diào)節(jié)氣體配合器，調(diào)節(jié)混合氣體的比例,，調(diào)節(jié)焊槍和工件的相對位置,。

8、發(fā)生了步槍,?？蓹z查組件，通過工件組件偏差或焊炬的不正確TCP修改焊炬TCP,。

9,、發(fā)生電弧故障，不能引起電弧,。這可能是因為焊絲與工件沒有接觸,，或者工藝參數(shù)太小，不能手動送絲,，調(diào)整焊炬與焊縫之間的距離,，或者適當調(diào)整工藝參數(shù)。

10,、保護氣體監(jiān)測報警,。冷卻水和保護氣體的供給有問題時，請檢查冷卻水和保護氣體的配管,。

在使用焊接機器人進行焊接的時候,，一定要注意方法，從而提高焊接的精度,，提高焊接件的利用率,。沒有上崗證的人員，不允許操作設備,，以免因操作不規(guī)范導致設備損壞,，或者影響焊接件的精度。如果您想要了解更多內(nèi)容,，歡迎繼續(xù)關注我們的網(wǎng)站,。