在選擇焊接機器人控制芯片的過程中有很多的因素需要去考慮,，比如焊接機器人加工的難易程度,、處理器的速度,、控制的精度和功耗都需要考慮,。芯片在工作的過程中需要的電壓是3.3V,，在焊接機器人控制系統(tǒng)的設計過程中,，如果外部輔助設備所需要的電壓不是3.3V,，這就需要在設計的過程中保證芯片與外圍供電電壓可靠連接的問題,。

如圖3所示，是本焊接機器人系統(tǒng)供電電壓設計電路圖,，在設計過程中采用的是LM1068-3.3的低壓差穩(wěn)變壓器作為供電電壓,，給系統(tǒng)提供的電壓是3.3V的穩(wěn)定運行的電壓,，在設計圖中有電容C45和C46，它們的作用分別是除去一些可能產生的雜波信號,，起到分流的作用,，另外還可以起到保護電路的作用，使整個焊接機器人的設計電路的電壓更加穩(wěn)定,，保證元器件能夠正常的運行,，并且不被雜波信號干擾。