時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)是焊接機(jī)器人整個(gè)電路設(shè)計(jì)中的核心部分,，因?yàn)樵诤附訖C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，對(duì)實(shí)時(shí)性的要求特別高,。如圖4所示的電路圖,，在本次設(shè)計(jì)中采用供電外部振蕩器方式，時(shí)鐘頻率設(shè)計(jì)為10Mhz,，而且為低電壓設(shè)計(jì),，所以，可以把DSP的時(shí)鐘輸入口與XTA1直接相接,，在使用有源的振蕩器時(shí)要注意信號(hào)的電平大小,，一般在市面上的輸出信號(hào)電平都為5V或者3.3V，如果是5V的振蕩器,，需要經(jīng)過電平的轉(zhuǎn)換后才能和TMS320L的時(shí)鐘輸入口端相接,。在實(shí)際的使用過程中，需要對(duì)輸出的頻率經(jīng)過倍頻或者分頻,，以滿足不同模塊的接口需求,。

上述內(nèi)容便是焊接機(jī)器人廠家為大家介紹的焊接機(jī)器人時(shí)鐘電路的設(shè)計(jì)，大家在進(jìn)行機(jī)器人電路設(shè)計(jì)時(shí)可以參考一下。